签署谅解书后不一定免除拘留。依据《中华人民共和国道路交通安全法》，情节轻微可争取从宽处理，但情节严重则不免刑责。不及时处理可能面临法律严惩。
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签署谅解书后处理视情况。情节轻微：和解，争取公安从宽建议；中等情况：与检察院沟通，争取不起诉；情节严重：接受拘留等刑责。
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签署谅解书后的处理方式有和解、争取不起诉或接受刑责。根据情节轻重选择，轻微可和解争取从宽，严重则需承担相应法律责任。