您不能直接拆除邻居的围墙。在《中华人民共和国民法典》物权编的相关规定中，明确了对物权的保护方式及界限。虽然您的土地被侵占，但直接拆除围墙可能构成侵权。根据《民法典》第二百三十七条，造成不动产或者动产毁损的，权利人可以依法请求修理、重作、更换或者恢复原状。但此权利的行使应通过合法途径，如协商、调解、诉讼等，而非私自拆除。因此，在未经法律程序前，直接拆除围墙是不合法的。
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除协商和诉讼外，您还可以：1.请求村委或当地人民调解委员会介入调解，他们可以提供中立的第三方意见，协助双方达成和解；2.向当地土地管理部门投诉，由他们进行调查并提出处理意见；3.若双方同意，还可以考虑仲裁作为解决纠纷的方式，仲裁结果具有法律效力。
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提起诉讼时，您需要准备以下材料：1.土地使用权证明，如土地证或房产证等，以证明您对土地拥有合法权利；2.邻居侵占土地的证据，如照片、视频或证人证言等；3.协商不成的证明，如协商记录、调解失败通知书等；4.起诉状，详细陈述纠纷事实、诉讼请求及理由。准备好这些材料后，即可向法院提起诉讼。