如果父母双方无法就抚养费的数额达成一致，根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的相关规定，可以向法院起诉。法院会依据孩子的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平，判决一个合理的抚养费数额。这通常涉及父母月总收入的百分之二十至三十的比例给付，确保孩子的基本生活和教育需求得到满足。
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抚养费的给付方式根据父母双方的情况有所不同：1. 若双方达成协议，一般应当定期给付，如每月或每季度；2. 若条件允许，也可以协商一次性给付；3. 若协议不成或情况特殊，法院会根据具体情况判决给付方式，确保孩子得到稳定的经济支持。
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从法律角度，确保变更抚养权后孩子的抚养费得到按时支付，可以通过以下方式：1. 签订详细的抚养协议，明确抚养费的数额、给付方式和时间；2. 若一方未按时支付，另一方可向法院申请强制执行；3. 法院有权采取多种措施，如查封、扣押财产等，确保抚养费的执行。